在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北火爆机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。
桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。
桁架机械手生产厂家一般介绍桁架机械手使用寿命长达8-10年，很多人对些产生疑问说桁架机械手的使用寿命真有这么长吗？一般来讲现在桁架机械手的配件一般都是采用进口成熟配件，质量相对稳定，但需要达到这么长的寿命还需要客户在使用过程中对桁架机械手的操作保养维护到位，才能大限度的延长桁架机械手的使用寿命，主要的保养维护体现在以下几点：
1.不要让桁架机械手24H不间断的作业
尽管数控桁架机械手可以勤勤恳恳24H不间断的作业，而且，不用加班费，可是，小编在这儿建议您不要这么做，在桁架机械手工作了一段时间之后，就要中止数控桁架机械手的工作，来开释数控桁架机械手发生的热量，以抵达修养桁架机械手寿数的政策。如果出产使命真的很重的话，在工作了12H后，先让桁架机械手休憩半个小时的姿态。
2.不要让桁架机械手处于恶劣的作业环境下
桁架机械手大部分组成部分都是铝合金或许金属，尽管都是有防腐蚀防生锈功用的，可是，如果长期处于这种表里兼湿的环境，由铁制成的桁架机械手就非常容易孕育发生生锈的环境。生锈的数控桁架机械手不光在外貌上大打扣头，还会污染桁架机械手作业的产品，影响桁架机械手的作业质量。因此是在比较单调的环境下运用桁架机械手，而且，定时单调桁架机械手。
3.严格掌控桁架机械手出产过程中质量问题
在桁架机械手出产的过程中加强企业员工的自检知道。我们可以这样了解产品的质量是由一步一步制造出来的，是在终究的检测过程中体现出，所以在出产的过程中应该要让让每个人做好自己的产品。要求员工对自己出产的产品，要自我进行查验，只需自己认为是合格品，才华够流向下道工序或车间，在自检中发现的不合格品，要自已做好标识并把它分隔放置。
上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。
该上下料机械手省力，输出稳定
1.使用装卸机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。
2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，配传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。
3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气热或者夜班的时候。
4.很难招到高学历人员操作注塑机，成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高，责任心不强，导致生产经营困难。
5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。