下探臂巡检机器人
1）自动回充：实现机器人自动回充电功能通过两个金属触点自动对位连通电源，无需人工管理，非充电时间电极不带电，保障安全充满一次电至大续航时间5小时，机器人检测到电量不足，自动返回充电站充电；
2）路径导航功能：自由导航，不需要路径。只需要在地图上确定目标点。机器人会动态规划路径并进行移动。在移动过程中会进行自主避障和动态规划。
下探臂巡检机器人
指示灯状态识别：具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。
温湿度监测：集成温湿度监测传感器，实现机房微环境温湿度监测。
噪声监测：集成噪声监测传感器，实现机房微环境噪声分贝值及频谱特征的监测。巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。
下探臂巡检机器人
自主充电装置及充电房
巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作，向集控站发出报警信号，并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向疾控站发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。
充电房可以作为巡检机器人的存放地，当不执行巡检任务时，巡检机器人可自行返回充电房进行充电，充电结束后自动关闭电源并处于停机状态，等待下次的巡检工作。
下探臂巡检机器人
红外测温功能
电力巡检机器人搭载有符合《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》标准红外热像仪，拥有至高温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，自动生成“电器设备红外检测报告”。
机器视觉识别功能
1.仪表数值读取2.瓷瓶漏油检测3.墙角阴水漏水检测4.指示灯状态检测及机柜温度测量