刚开始的代驾服务只是一些娱乐场所的服务生提供代驾或者有其介绍司机来帮助车主驾驶，没有固定的时间、地点、人物，属于懒散副业；然后实现代驾公司化，市场上的代驾服务开始集中管理，初具公司规模，有针对性的提供代驾服务；再到目前的迅速扩张，代驾服务公司已不再是当初的小公司，而是逐渐扩大，到现在的联合经营，比如说代驾司机与公司合作，公司从司机的每单收入中分红，而司机从公司那得到更为广阔的客源。
在我国各地区的收入差异较大，地理地势环境也有较大差异，对于代驾服务的收费问题一直不能得到统一的解决意见，各个代驾公司都是自己根据实际情况开出不同的收费标准。每个城市都应有专属的定制软件，未来代驾行业的服务平台化将是不可避免的，因为现在是互联网与智能手机时代，网络的发达是平台化发展的基础。
要想让代驾行业发展起来就必须正规化，而出台的《代驾服务管理规范》、特种代驾险和代驾司机严格限定持证上岗等都将给代驾行业带来一次新的革命，而这时也正是正规代驾公司发展的大好时机，正规化的代驾行业未来之路也会更加顺畅。
安全问题：包括人员的安全与驾驶的安全。主要从两个方面来预防和保障，首先是司机方面，现在都是依靠代驾公司的自我筛选，对招聘的司机有着诸如户籍及其他相关的证明以及保证金等要求。
对于驾驶的安全问题，首先是代驾公司对代驾司机的驾驶技术进行考核，从技术上进行保障。然后就是通过保险来进行保障，目前，并无统一的“代驾险”这个险种。