平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
平衡气缸工作原理:1、根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸，选择气缸时应该使气缸的输出力稍稍有余量。如果气缸的缸径选小了，那么输出力就不够，气缸就不能正常工作;但是如果缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
关于平衡缸工作系统的常见问题及解答：1、为什么要有重载平衡和空载平衡来回切换？答：两种平衡分别对应有重物和无重物的情况，当重物被安放到支撑物上（如推车上）后，就应该用换向阀切换至空载平衡才能卸下吊钩。在空载平衡的状态下移动吊钩去吊另外一个重物，钩好后再切换到重载平衡，所以用平衡缸来来回搬运卸载重物需要切换两个平衡。
平衡油缸漏油该如何处理？1、经常润滑联接部位，防止无油状态下锈蚀或非正常磨损也是我们需要注意的。特别是对于一些有锈蚀现象的部位来说，我们更应及时处理，避免因锈蚀造成液压油缸漏油。2、在每次工作完成后，我们需要注意大小臂及铲斗保持在一个好状态，也就是保证平衡油缸内的液压油全部回流至液压油箱，保证液压油缸不承受压力。因为平衡油缸长时间承受一个方向的压力，也会导致密封件的损害。