履带推土机“四轮一带”的常见磨损
履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量．担负着推土机的行驶职能。其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套外表面；引导轮与履带链轨节滚道面；支重轮与履带链轨节滚道面；托链轮与履带链轨节滚道面；履带销与销套接触面；履带板与地面等。它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。
履带的磨损：
在干式履带(相对于润滑型履带和密封型履带)的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。5、导向轮与履带架之间有异物，行走操作不当，履带受力不均，从而导致履带被拉裂或拉断。这一磨损情况继续下去．履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。履带的磨损还表现在因履带板与地面接触而使履带履刺高度的减小，以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。履带板磨损严重时将会造成推土机牵引力的损失。
履带是将挖掘机的重力及工作和行走式的载荷传给地面。
挖掘机按材质可以分为钢履带和橡胶履带，刚履带的耐磨性好，维修方便，经济性好因而运用普及；橡胶履带是为了保护路面不受损伤一般运用在小型液压挖掘机上。
湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。公司产品主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
湖北中特工程机械有限公司提醒您，关于坦克履带转向的方式：
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式通常有三种：
种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
第二种是切边转向。主要用于坦克停止间转向。坦克在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空档的履带没有动力输出，坦克则以挂空档履带中心为圆心完成转向。
第三种是中心转向。主要用于坦克在比较狭窄的道路或空间内转向。坦克如果要在不足两个坦克宽度的道路上转向，通常是一条履带挂低速档，一条履带挂倒车档，当两条履带传动比一致，方向相反时，坦克则以车体中心为圆心，向挂倒档方向实现原地转向。
但是，在通常情况下，坦克无论是在行进间还是在停止间转向，都尽量使用差速转向，这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受巨大的扭转力矩，特别是对履带销会产生巨大的剪切力，影响其使用寿命。
四轮一带~履带的应用
挖掘机的操作重量、挖掘力、接地比压、履带板以及行走速度牵引力、回转速度等和其“四轮一带”紧密相关。挖掘机的四轮一带包括支重轮、托链轮、驱动轮、引导轮和履带总成。3、机器进保之前要办理手续，需要的人士对设备进行鉴定，查看设备的状态，查看机器的技术状态，这样将需要保养的项目写下来，做好相对应的几率。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。现在挖掘机多采用三筋 引导轮，特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
履带的应用：
给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。中特工程机械公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。
中特工程机械公司拥有产品设计开发中心、质量检测中心、计算机管理中心，坚持以科技为先导、以质量为核心，以高素质的员工队伍为保证，向用户提供满意的合格产品和的服务。