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结合滚刀、斜齿轮副参数数据，对展成滚刀的齿条齿廓进行四次抛物线修形，齿向进行两次修形。
只修形滚刀齿形后，会对工件产生齿形修形。中心距的调整也会造成工件齿形扭曲，滚刀在沿齿形修形量或齿形修形量恒定时，滚刀长度、切向进给速度、滚切中心距等参数都是工件齿形扭曲程度的重要影响因素。齿形修行后再增加切向运动，能弥补传统加工受滚刀齿形无变化而产生的扭曲问题。
修形齿面载荷分布较为均匀，多在齿面中部，没有边缘接触。修形降低了齿轮副的安装误差敏感性。
形时双齿啮合区变形要大于三齿啮合区变形。因重合度未变化，在载荷增加时，双齿会比三齿有更大的变形量。修形后载荷增大，则会有单、双齿交替啮合，重合度也受载荷影响而逐渐增加，双齿、三齿交替啮合，重合度不断增大、不变等三个状态。齿向修形即接触线上法向间隙会影响重合度，这几段变化明显度较低。
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刮板输送机用大功率行星齿轮减速器工况条件分析
目前刮板输送机配套的减速器功率已达到 3 000 kW，而刮板输送机槽宽只有 1 400 mm，与配套 1 600 kW 减速器的刮板输送机槽宽一样，配置链条只从原来的 φ52 mm 增加到 φ60 mm。为保证机头、机尾处采煤机截煤的量，机头、机尾中心高不足 100 mm，3 000 kW 减速器的高度相对 1 600 kW 增加只有 100 mm 左右，减速器安装空间非常小，要求结构非常紧凑，散热困难，主要通过内置冷却水循环冷却。
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根据刮板输送机机头、机尾配套要求确定 3 000 kW减速器低速级内齿轮外径，初步估算动力部重量和输出扭矩等确定内齿轮壁厚，从而确定内齿轮分度圆直径范围，进一步确定行星传动齿轮副传动比和行星轮的传动结构等。
只有确定了三级减速器的锥齿轮副和低速级行星齿轮副速比后才能进一步确定三级传动减速器的第 2 级速比与两级行星传动减速器的高速级速比。这个计算过程需反复进行才能终确定减速器的各级速比和齿轮参数。
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螺旋锥齿轮具有传动比平稳、承载能力强、传动噪音低以及寿命长等优点，而被广泛应用于航空、汽车、船舶等领域。但由于螺旋锥齿轮的齿面呈超越非线性方程、形态非常地复杂，导致螺旋锥齿轮的加工和测量难度很大。国外发达国家具有较高螺旋锥齿轮测量技术，因此研究螺旋锥齿轮的测量技术，对提高我国螺旋锥齿轮的加工和测量水平具有十分重要的意义。
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