柱塞式
（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；
（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；
（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。谢谢２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为Ｈ９／Ｎ或Ｈ９／ｆ８，也有Ｈ８／ｆ８的。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
现象（一）：机械损伤
原因：
1.在配合面上有伤痕
2.含有金属类杂物或其它杂质
3.装配时配合面倒角处有毛刺
防止措施：
1.装配前检查，清洗干净零件，不允许有任何杂质进入
2.改善系统过滤装置，按时更换系统介质
3.加大配合面的倒角，并使之尽量光滑，去掉毛刺和飞边
原因：
1.配合间隙设计过大
2.系统压力过高
3.支撑环刚度不够产生间隙
防止措施：
1.减少配合间隙
2.加支撑环
3.压力过高，可增加一道缓冲密封
3.重新选择密封材料
4.更改支撑环材料或尺寸
液压缸密封失效及防止措施现象（一）：串漏
原因：
1.压力迅速上升或者缸壁膨胀，油液进入间隙，压力形成对密封的下行作用，串漏形成
2.密封环未设计泄压槽
防止措施：
1.密封环设计留有泄压槽，油液通过泄压槽，填充沟槽从而压缩O形圈，产生密封
原因：
1.运动速度太快
2.有偏心运动
3.滑动面粗糙度不均匀
4.安装时扭转
防止措施：
1.改用唇形密封
2.消除偏心运动
3.修改滑动面粗糙度
4.注意安装
现象（三）：过渡压缩原因：
1.沟槽设计不合理导致压缩率太大：没有考虑到材料由于热量及化学介质引起的变形，或由于压力过大引起
防止措施：
1.沟槽的设计应考虑到材料由于温度及化学介质引起的变形