落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
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柴油锤打桩机作业条件
1 施工场地如有坡度应满足打桩机稳定性的要求，对不利于打桩机运行的松软场地应进行整平压实。在基坑和围堰内作业时，应配备足够的排水设备。
2 作业场地的承载力小于打桩机的允许接地比压时，应铺设路基箱或钢板、枕木等。
3 轨道式桩架的轨道铺设应符合使用说明书的有关规定。
4 作业区内架空输电线与打桩机立柱之间的安全距离应符合GB5144的有关规定。
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卓力桩机---螺旋桩机螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
1.钻杆、钻头:本机采用螺旋式钻杆、法兰连接方式，钻杆底部的钻头哦没有活门，钻孔时活门密闭，防止泥沙进入中心管内，压注混凝土(或泥浆)时可自动打开。在干法成孔时应选干法成孔钻头。
2.立柱:采用折叠式箱型结构，法兰连接方式。立柱两侧的前方是方形滑道用于动力、钻杆的导向和抗扭。立柱下部与上盘铰接，上部装有顶部滑轮组，中后部与斜撑铰接，动力头可沿滑道上下滑动，托运时立柱可折叠。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机操纵机构
操纵室位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。
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