“机器人”经常走歪是怎么回事？
1、安装时埋设的磁铁极性不统一，应纠正，将所有磁铁的同一极，即N极或S极统一朝上埋设；
2、探测器装反，将其水平旋转180°安装；
3、机头部份链轮型号（齿数、大小等）不一致，导致二边驱动轮转速不一致，应更换成统一型号的链轮；
4、双电机功能不一致，其中一台带刹车功能，而另一台没有，应将其更换成统一不带刹车功能电机或统一带刹车功能电机；
5、机头内部功能电路发生故障，处理办法为：由我公司维修员检修，或由电工将功能电路更换
电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
一方面，选择绿色环保无污染的原辅材料。人造板和胶粘剂，选择由机构认定的环境标志产品。并且，人造板和木材的含水率要与当地平衡含水率相适宜，不宜选用含水率较高的原辅材料，因为，其他条件相同时，材料的含水率越高，甲醛等有害物质的释放速度越快。
另一方面，选择合适的加工工艺。作为伸缩门生产企业，继续提高产品的环保控制，大幅度降低伸缩门产品的甲醛释放量，减少对室内居住环境的污染程度，不仅是企业实力的表现，也是提升企业社会责任的必然要求。
电动伸缩门的设计
那么，电动伸缩门该如何设计、实施？
首先，设计应符合《民用建筑电气设计标准》GB 51348-2019的要求，其中第9.4.5条为强制性条文，必须严格遵守，该条指出，室外带金属构件的电动伸缩门的配电线路，应设置过负荷保护、短路保护及剩余电流动作保护电器，并应做等电位联结。
因此，电动伸缩门的“3保护、1联结”构成完整的保护体系，缺一不可！其中等电位联结可参考图集15D502《等电位联结安装》的做法，即采用均衡线进行等电位联结