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织物耐磨性是指织物抵抗磨损的性能。磨损是指织物在使用过程中经常受到其他物体的反复摩擦而逐渐被损坏的现象。织物的耐磨能主要由其平磨次数来衡量。织物在纱线结构、纱号、密度相同的情况下，平磨次数的高低主要与织物的磨擦支持面积大小密切相关，即磨擦支持面积越大，平磨次数越高。
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耐磨性是指材料抵抗机械磨损的能力。在一定荷重的磨速条件下，单位面积在单位时间的磨耗。用试样的磨损量来表示，它等于试样磨前质量与磨后质量之差除以受磨面积，以材料在规定摩擦条件下的磨损率或磨损度的倒数来表示。
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1,直流曳引机 又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机 又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。