格雷母线 位置检测包括地址解1码器、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线 位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，即机车在轨道上的位置。
格雷母线工作有以下两种：
1：地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
2：车检测方式。地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
格雷母线应具有以下特点：
1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
u用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：
u上格雷母线夹具；
u把格雷母线引线引入端子箱A，端子箱B；
u按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：
u安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；
u放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；
u按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；
1.1
安装步骤
u装配格雷母线固定支架；
需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！
要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：