电流互感器，英文名称为Current transformer，符号为TA，是依据电磁感应原理，由闭合的铁心和绕组组成的一种可将一次大电流转换为二次小电流的仪器。其结构如下图所示，一次绕组匝数较少，串在需要测量电流的电路中，而二次绕组匝数较多，串在测量仪表或保护回路中，当其处于工作状态时，电流互感器的二次回路闭合(否则会产生安全隐患)，测量仪表或保护回路串联线圈的阻抗很小，使得其工作状态接近短路。
经过定子发作的旋转磁场(其转速为同步转速n1)与转子绕组的相对运动，转子绕组切割磁感线发作感应电动势，然后使转子绕组中发作感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用，发作电磁转矩，使转子旋转。因为当转子转速逐渐接近同步转速时，感应电流逐渐减小，所发作的电磁转矩也相应减小，当异步电动机工作在电动机状况时，转子转速小于同步转速。为了描绘转子转速n与同步转速n1之间的差别，引入转差率(slip)。
控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
电动机（以前叫马达）取代了人力来拖动生产装置，通过电机把电能转化为机械能，从而使工业生产的效率大大提高，实现了机械化生产。电动机的使用是很普遍的，各行各业都在用，比如机械，冶金，电力，石油，化工，煤炭，水泥，轻工，纺织等等。据统计，目前在用的电动机中，80%以上是三相交流异步电动机。电动机的使用寿命是有限的，运行中的电动机轴承会逐渐磨损，绝缘材料会逐渐老化。