先锋号动车组中国国内首列交传动动力分布式列车，被国家计划委员会列为“第九个五年计划”的重点科技关注项目。先锋号动车组由南京浦镇车辆厂负责研制，设计速度为250 km/h，2000年完成组装并通过了铁道部验收，2001年5月出厂。
2001年10月26日至2001年11月16日期间在广深线进行试验，创出当时中国国内最高速度的249.6km/h；2002年9月10日在秦沈客运专线进行的测试中，又创出最高时速292.8 km/h的记录。
先锋号动车组吸收了日本东海道、山阳新干线的第三代动车组300系列车的技术，IGBT牵引逆变器使用了日本三菱电机产品，并采用无摇枕转向架，轴重为15t。先锋号动车组，共有6节车厢，每3节车厢组成一个单元，其中包含2辆动力车和1辆拖车；列车设有一等软座车1节，二等软座车5节，编组总定员424人。
先锋号动车组于2007年7月7日起到2009年9月30日开始担当成渝（成都-重庆北）城际特快列车，经由达成铁路、遂渝铁路运行，最高营运速度被降至160公里/小时。2010年10月，先锋号动车组返回南京浦镇车辆厂准备进行大修，但返回南京浦镇车辆厂之后便停用。
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