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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械臂或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置，可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。

从民用消费级别的水下机器人考虑，水下机器人可以用于水产养殖监测、水库大坝巡检、科考探索、水下摄影、海岛旅游等领域。