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机械手的设计思路

   日期:2023-05-10     浏览:53    评论:0    
核心提示:大家好,下面小编给大家分享一下。很多人还不知道机械手的设计思路。以下是详细的解释。现在让我们来看看!机械手主要由手部机构和运动机构组成。手动机构随操作的场合和对象而变化。常见的类型有夹紧、夹持和吸附

大家好,下面小编给大家分享一下。很多人还不知道机械手的设计思路。以下是详细的解释。现在让我们来看看!

机械手主要由手部机构和运动机构组成。手动机构随操作的场合和对象而变化。常见的类型有夹紧、夹持和吸附。运动机构一般由液压、气动和电动装置驱动。机械手可以模仿人的手和手臂的某些动作功能,是一种按照固定程序抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动,实现生产机械化,保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

由于工作需要,人们经常受到高温、腐蚀和有毒气体的伤害,增加了工人的劳动强度,甚至危及生命。于是操纵者就这样诞生了。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。工业机械手是现代自动控制领域的一项新技术。

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