沙漏（Hourglass）控制一直是我们模型调试过程中避不开的一个话题，沙漏模式又称为零能模型，是由于Dyna采用单点（缩减）高斯积分，沙漏模态丢失，在动力学计算时，其将不受控制，产生数值震荡，导致较大的求解误差。
沙漏基矢量模态
控制沙漏的方式主要从控制模型粘性阻尼或刚度的方式进行，Dyna中控制手段基本围绕这两块进行，以下给大家汇总几种常见方式
- 基于阻尼控制
- 通过关键字*CONTROL_HOURGLASS或者*HOURGLASS控制（IHQ选择1#，2#，3#），或者控制阻尼系数VDC（IHQ为6#、7#）；
- 通过*CONTROL_BULK_VISCOSITY控制整体模型的体积粘度；
- 基于刚度控制
- 通过关键字*CONTROL_HOURGLASS或者*HOURGLASS控制（IHQ选择4#，5#）；
- 单元算法采用全积分单元，但在大变形情况下过于刚硬；
- 采用无沙漏模式的三角形或者四面体单元，但也需要注意过刚问题；
除此之外比较推荐采用细化网格、避免集中加载、夹杂种子单元等方式控制沙漏。
PS：虽然单点积分会引起沙漏模式，但由于只进行单点的积分，可以大大节省计算机时，同时也有利于大变形分析；所以很多时候依然采用单点积分，通过人为控制沙漏模式。
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