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广东湛江船用轮胎吊生产厂家轮胎吊“油改电”的供电形式主要有大车电缆卷盘供电、低架滑触线供电和高架滑触线供电等3种形式。但是，无论采用上述哪种供电形式，“油改电”后的轮胎吊在纵向转场过程中都需要人工手动插拔接头或手动拉挂集电杆，导致轮胎吊机动性减弱、转场效率降低。为此，行业内一些相关单位已经着手开展自动插拔接头或自动拉挂集电杆的技术研究，目前已取得一些成果。上海港外高桥港区“油改电”轮胎吊采用高架滑触线供电的形式，即通过集电杆从架空滑触线获取电力。在传统模式下，当“油改电”轮胎吊被安排纵向转场时，生产部门的中控调度人员通知专人登上轮胎吊手动拉挂集电杆，或通知轮胎吊司机登上小车平台手动拉挂集电杆。实践证明，手动拉挂集电杆不仅效率低、劳动强度大，而且存在安全隐患。另外，在阴雨、雷暴天气下，为防止触电、雷击等意外发生，码头公司通常禁止人工拉挂集电杆。因此，研发一套高效的、能全天候拉挂集电杆的装置是非常有必要的。目前，已有的高架“油改电”轮胎吊集电杆自动升降装置必须在高架滑触线特定位置（该位置处装有集电杆导向板）才能使用，具有明显的局限性。为了解决上述问题，研究人员深入分析人工拉挂集电杆的动作机理，利用机电一体化控制技术，研发出一种高架“油改电”轮胎吊集电杆遥控拉挂装置（以下简称“遥控拉挂装置”）。通过使用该装置，轮胎吊转场更加便捷、高效。
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